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使用Modbus TCP连接Modbus从设备

Modbus通信协议遵循主设备和从设备的通信步骤，边缘网关中Modbus驱动使用Master角色（主设备），采取主动询问方式，发送Query Message给Modbus从设备，然后由Modbus从设备依据接到的Query Message内容准备Response Message回传给网关。
准备工作
准备一个Ubuntu 16.04 x86_64系统，用于运行网关。
准备一个Windows系统的机器，用于运行模拟的Modbus从设备。
从Modbus工具下载地址中获取Modbus从设备模拟软件，下载并安装到Windows机器上。
检查Windows机器的防火墙，确保能正常访问Modbus从设备502端口，若不能访问，请关闭防火墙或者防火墙中允许访问端口。
创建边缘实例并上线网关，具体操作请参见环境搭建。
一、分配Modbus驱动到边缘实例
登录边缘计算控制台。
在左侧导航栏，选择边缘实例，单击目标边缘实例右侧的查看。
根据网关CPU，分配合适的官方Modbus驱动到边缘实例，具体操作请参见Modbus驱动中的分配驱动步骤。
单击已分配的Modbus驱动，在设备列表右侧单击驱动配置。
在弹出页面中单击添加通道，为Modbus驱动添加通道。
参数说明请参见Modbus驱动-驱动配置。
二、Modbus驱动关联子设备
单击设备列表区域框下的分配子设备，在Modbus驱动下为边缘实例分配设备。
您可以分配已有的Modbus设备，也可以根据下面的步骤，新建Modbus设备。
在右侧弹出的分配子设备面板中，单击添加子设备
在添加设备对话框，单击新建产品，创建Modbus设备所属产品。
在添加自定义功能对话框，设置属性参数后单击新增扩展描述，设置如下扩展描述。
通过新增扩展描述，对Modbus设备的点位进行描述。
其中，设置Modbus设备的寄存器地址时，需要参考模拟的Modbus从设备中的点位设置，如下图所示。本文示例产品中创建了3个属性点aaa、bbb、ccc分别对应Modbus从设备中点位地址0、1、2三个地址。
三、配置并部署边缘实例
将新建的Modbus设备分配到边缘实例。
分配设备到边缘实例后，单击设备名称对应操作栏中的设备配置，通过关联通道，关联设备与Modbus驱动。
在实例详情页面，单击右上角部署，部署边缘实例。
登录物联网平台控制台，在左侧导航栏单击设备管理 > 设备，找到目标Modbus产品，单击查看。

在设备详情页面单击物模型数据 > 运行状态页签，查看设备显示的属性。

来源：经济之窗